Được thành lập vào ngày 21/9/1998 theo Quyết định số 4899/QĐ-UB-NC của Ủy ban nhân dân Thành phố, Trung tâm là đơn vị sự nghiệp trực thuộc Sở Tư pháp, có tư cách pháp nhân, có con dấu, trụ sở và tài khoản riêng; chịu sự quản lý nhà nước của Sở Tư pháp, Ủy ban nhân dân Thành phố; dưới sự chỉ đạo, hướng dẫn, kiểm tra về chuyên môn, nghiệp vụ của Cục Trợ giúp pháp lý, Bộ Tư pháp.

Hơn 20 năm xây dựng và phát triển là 1 chặng đường đầy gian khó để Trung tâm khẳng định cho mình 1 chỗ đứng 1 vị thế, 1 mô hình tổ chức phù hợp, phản ánh đúng vị trí vai trò đồng thời phát huy hiệu quả của tổ chức trợ giúp pháp lý trong việc bảo vệ quyền con người, quyền công dân, góp phần vào công cuộc xây dựng Nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa.

Trung tâm đã chủ động triển khai nhiều hình thức tuyên truyền, truyền thông phù hợp đến từng đối tượng để mọi người có thể tiếp cận gần hơn với công tác Trợ giúp pháp lý, góp phần vào việc giải tỏa các vướng mắc pháp luật trong người dân, nâng cao hiểu biết pháp luật, góp phần vào việc đảm bảo quyền và lợi ích hợp pháp của người dân. Đồng thời, góp phần vào việc nâng cao nhận thức của các cơ quan quản lý nhà nước, các cơ quan tiến hành tố tụng về vai trò của trợ giúp pháp lý đối với người dân đặc biệt nhóm người yếu thế trong xã hội, giải tỏa các xung đột giữa chính quyền và người dân, giữa người dân với người dân, hạn chế tối đa tình trạng khiếu kiện vượt cấp, tăng cường quy chế dân chủ, góp phần giữ gìn trật tự xã hội.

Để đạt được những kết quả trên là sự nỗ lực không ngừng của một tập thể, trong đó đội ngũ Trợ giúp viên pháp lý là những người đóng vai trò chủ chốt trong việc thực hiện chính sách trợ giúp pháp lý miễn phí cho những người yếu thế, là những chiến sĩ trên mặt trận xóa đói, giảm nghèo về pháp luật, nâng cao dân trí, để làm nên cái gọi là niềm tự hào "thương hiệu" của nghề, không đơn thuần chỉ là những câu khẩu hiệu mà đòi hỏi sự tận tâm, miệt mài và sẵn sàng cống hiến. Bên cạnh đó còn có sự quan tâm chỉ đạo kịp thời của Cấp Ủy, của cơ quan cấp trên trực tiếp quản lý; có sự phối hợp nhịp nhàng giữa các đơn vị hữu quan và sự đồng lòng của đội ngũ luật sư cộng tác viên thực hiện trợ giúp pháp lý vào công tác mang tính nhân đạo mà chế độ xã hội chủ nghĩa mang lại.